كيف يمكنني اختيار ربح متحكم مناسب لهذا الطيار الآلي للتحكم في الالتفاف؟

1

أحاول تحديد قيمة K مناسبة لهذا الطيار الآلي للتحكم في الالتفاف ، استنادًا إلى:

بدلاً من الجيروسكوب ، فقد نظرت للتو في ردود أفعال سلبية على الوحدة التناسبية. كيف أقوم بتحديد الكسب المتحكم المناسب K للنظام؟ (أنا تغذية دفعة خطوة في النظام). وأنا أعلم أنه سيكون لكل طائرة مختلفة ، بالنسبة لطائرة مقاتلة تريد أوقات استجابة سريعة ، ولكن ربما ليس كثيرا على متن طائرة تجارية. ما أحاول اكتشافه / فهمه هل توجد معايير تصميم / طريقة لتحديد هذه القيمة؟

  • هل هناك تجاوز (٪) يجب أن أهدف؟
  • هل توجد نسبة تخميد مطلوبة؟
  • أو هل يمكنني تقريبه ، وإيجاد توازن بين الوقت المستغرق في التسوية والتجاوز (٪)؟
مجموعة Liam 18.08.2017 / 06:28

1 الجواب

0

تريد استجابة سريعة ، ولكن ليس أي تجاوزات. وستكون الاستجابة المثالية لإدخال خطوة في هذه الحالة مملوءة بشدة . Matlab / Simulink هم أصدقاؤك هنا.

أشياء يجب وضعها في الاعتبار في حلقة التعليقات:

  • ديناميكية الطائرات - هي استجابة القصور الذاتي الأولية؟ بمعنى ، هل رول رول الطائرة يصل إلى معدل لفة النهائي عند انحراف الجنيح؟
  • هل المقاومة الانسيابية للهواء مصممة على شكل نموذج؟
  • هل هي حلقة رقمية ، وإذا كان الأمر كذلك فما هي شركات الدمج التي تستخدمها؟ إذا كان Euler يجب أن تكون معدلات حلقاتك عالية.

لقد رأيت تصميمًا مشابهًا لطائرة هليكوبتر ذات كسب تحكم قدره 20 ومعيار لفة إضافي $ \ frac {s + 1} {s} $ في الحلقة الأمامية ، وردود فعل سلبية على الوحدة.

يمكنك إلقاء نظرة على الاستجابة ، واستخدام إعدادات مختلفة للحصول على كسب التعليقات ، والعثور على أسرع استجابة دون تجاوز المستوى. سيكون عليك اختبارها لعدة مرات. أنت بحاجة إلى شكل من أشكال التعليقات التخمدية أيضًا ، أعتقد أن المهمة الأولى ستكون في العثور على استجابة لا تتأرجح.

    
الجواب معين 18.08.2017 / 07:05